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机械手不工作原因
1、电源故障：如果机械手没办法启动或者突然停止工作，可能是由于电源故障造成的。
2、机械故障：机械手的机械部分如齿轮、皮带等零部件损坏或者老化，也会导致机械手无法工作。
3、控制故障：机械手的控制出现故障或软件系统出现异常，也会导致机械手无法工作。
4、传感器故障：如果机械手装备了传感器，在传感器故障的情况下，机械手也可能无法工作。
5、环境因素：机械手处在一个环境不佳的场所，例如温度过高或者湿度过高等，也会影响机械手的正常工作。

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机械手不工作预防措施
1、定期保养：定期对机械手进行保养和维护，如加油、清理、紧固等。
2、注意使用环境：摆放机械手的地方应该保持干燥、温度适宜，避免阳光直射或者潮湿等环境因素的影响。同时还需要注意避免机械手受到冲击或撞击。
3、合理使用：在机械手的日常使用过程中，要合理控制负载、速度、加速度等操作参数，以避免机械手因负载过重或者速度过快等原因而损坏。
4、做好防护措施：在机械手周围设置防护设施，如安装防护门、设置警示标志等，以确保人员、机械手不受外部物体的干扰。
5、定期检测：定期对机械手的各个部位进行检测，如传感器、控制、电源等，及时发现问题并进行维修，***机械手的正常工作。
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巨人:FanucM-2000iAFanucM-2000iA如此巨大，几乎***自己的重量等级，这款超重型工业机械手有两个版本:M-2000iA/900L和M-2000iA/1200，M-2000iA是世界上和大的6轴工业机械手。 虽然公司可能因为高昂的价格而早早扼杀了他们的自动化目标，但随着越来越多的公司转向焊接工业机械手自动化，成本现在已经开始下降，近年来，弧焊工艺越来越受欢迎，随着工业机械手焊工变得更加复杂，具有更多的轴(为了更好的运动)和3-D视觉(为了更好的焊接精度)。

切割、去毛刺和钻孔。FanucM-900iB/280L是M-900iB/280的长距离版本，延伸范围为3,103毫米。FanucM-900iB/360是一款高速工业机器手，可以安装在地板或天花板。该工业机器手还能够承受恶劣的环境，旨在通过的冷却系统保护电机免受高温环境的影响。FanucM-900iB/400L具有非常宽的外壳，延伸范围为3,704毫米，有效载荷为400公斤。这使该模型能够轻松处理和处理大型零件和产品，包括玻璃板和较重的零件，例如车辆的车身框架零件。FanucM-900iB/700具有上述所有属性以及700的超大有效载荷能力kg.有关FanucM-900iB系列中任何工业机器手的更多信息。
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