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机械手不工作原因
1、电源故障：如果机械手没办法启动或者突然停止工作，可能是由于电源故障造成的。
2、机械故障：机械手的机械部分如齿轮、皮带等零部件损坏或者老化，也会导致机械手无法工作。
3、控制故障：机械手的控制出现故障或软件系统出现异常，也会导致机械手无法工作。
4、传感器故障：如果机械手装备了传感器，在传感器故障的情况下，机械手也可能无法工作。
5、环境因素：机械手处在一个环境不佳的场所，例如温度过高或者湿度过高等，也会影响机械手的正常工作。

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机械手不工作预防措施
1、定期保养：定期对机械手进行保养和维护，如加油、清理、紧固等。
2、注意使用环境：摆放机械手的地方应该保持干燥、温度适宜，避免阳光直射或者潮湿等环境因素的影响。同时还需要注意避免机械手受到冲击或撞击。
3、合理使用：在机械手的日常使用过程中，要合理控制负载、速度、加速度等操作参数，以避免机械手因负载过重或者速度过快等原因而损坏。
4、做好防护措施：在机械手周围设置防护设施，如安装防护门、设置警示标志等，以确保人员、机械手不受外部物体的干扰。
5、定期检测：定期对机械手的各个部位进行检测，如传感器、控制、电源等，及时发现问题并进行维修，***机械手的正常工作。
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从而影响输送机的速度，有些类型的末端执行器比其他类型的速度快，这意味着我们现在必须同时控制和协调3个独立的速度:传送带速度，机械手手臂速度和末端执行器抓取速度，5，固定装置的使用***的移动部件实际上根本不是移动部件。 该过程涉及镀锌钢是将其浸入熔融锌浴中，这个过程会导致在镀液表面形成称为渣滓的固体杂质(金属氧化物)，撇渣是一种金属氧化物去除方法，锌浴的平均温度保持在860华氏度，并且浴液周围的温度可以达到100华氏度及以上。

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