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当然还有其他不需要使用多轴机械手的选择，一个常见的替代方法是使用专用的拾取和放置机器，这些是电子行业广泛使用的高精度机器，用于将组件放置到表面贴装电路板上，对于此类任务，它们快速，且一致，拾放机的问题在于它们不灵活。我们机械手的示教器也是经常容易出现故障的一个部件，我们在维修过程中常见的有示教器竖线、竖带、花屏、黑屏、按键欠佳、无显示、白屏、闪屏、按键板失灵、故障代码等故障。我们公司工程师在这方面维修经验十分丰富，可以为大家提供检测和维修服务。

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示教器按键失灵故障原因
1、键盘接触欠佳：示教器使用的键盘是一种机械式按键，长时间使用后按键容易受灰尘和污垢的影响，导致积累在按键的接触端面，从而导致按键失灵。
2、按键弹性不足：按键用久了之后，按键的弹性会下降，过度塌陷，甚至断裂，导致没有回弹。另外，如果按键之间的间距太小，也会导致按键不能正常弹起。
3、示教器接触部件故障：接触部件包括元器件，电源线路等。如果这些部件损坏或出现故障，可能导致按键无法操作。
4、示教器主板故障：示教器上的电路故障或者其它硬件故障，也会导致按键失灵或不能正常操作。
Fanuc的食品级工业机械手包括M-430iA/2F，M-420iA食品工业机械手，LRMate200iC/5F和LRMate200iC/5WPFood工业机械手，每一个都是快速，灵活和驱动的，但食品级工业机械手设计所关注的远不止性能。
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示教器按键失灵维修方法
1、打开机械手示教器外壳，清洁按键。
2、更换机械手示教器故障的按键或相应配件。
3、更换机械手示教器相应的元器件或维修电源线路。
4、更换示教器主板或进行相应的维修。
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否则会影响机械手的任务，此外，除非必要，否则您不需要包含这些对象的高度详细的模型，例如，如果机械手只抓取一个物体，您可以简化物体的形状，使其只包含合适的抓取点，2，家具和其他环境对象我们经常在机械手模拟中包含一张桌子。 然后进入熔炉，以进行工艺的[热端"，加热玻璃制造中的加热步骤通常被称为[热端，"原材料通过以缓慢一致的速度送入熔炉而变成熔融玻璃，炉子被加热到平均温度2,300度，一旦熔化，熔融玻璃流过精炼机，然后冷却到制造商所需的温度。 您也可以通过离线编程来实现，如果您不确定，请随时我们并询问我们您的具体任务，或在下方发表，开始使用离线编程的方式就是软件并亲自，在此链接免费版:RoboDK，RoboDK项目/UniversalRobotsAutomatedFiberPlacement2017年8月7日202。

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