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但本章使用需要与工人直接交互的定义，机器人与其他机器人交互的应用包含在工业机器人应用的非协作组中，非协作式工业机器人应用:非协作工业机器人应用包括工业中使用的所有其他类型和结构的机器人，它们的设计不需要与工人直接互动。
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它无疑引起了制造商的注意。ABB的SpotPack工业机器人系统是一个配置的系统，可用于点焊以及广泛的材料处理应用。为什么选择像ABB的SpotPack这样的产品？单位的多功能性是跳到脑海的件事。这个ABBSpotPack工业机器人系统有几个不同的功能包，可以随设备一起提供。有了所有选项，很难做出决定。ABBSpotPack的S型和Se型套件是用于点焊应用的修整套件，可选择气动或电动伺服驱动焊枪。H型专门用于材料处理，而HS和HSe型设计为用于点焊和材料处理应用组合的整装包。除了ABBSpotPack的多功能性外，还易于使用。该装置旨在结合流程，进一步增加了装置的灵活性。据ABB网站称，SpotPack还易于安装。

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机器人常见故障现象及原因
1、无响应或死机：可能的原因包括程序错误、系统资源不足、电源问题或硬件故障。
2、运动不稳定或不： 可能由于机械部件损坏、传感器问题、控制系统错误或环境干扰引起。
3、报警： 报警可能由过载、过电流、过压、过热、通信错误、传感器故障等多种原因引起。
4、轴卡住或不转动： 机械部件可能有堵塞或损坏，电机故障或传动系统问题也可能导致此问题。
5、误差过大： 可能由于传感器校准不准确、控制系统参数错误或机械部件磨损导致
6、传感器失效：传感器故障可能导致机器人无法感知环境或位置，影响控制和导航。
7、环境干扰：外部电磁干扰、静电放电或其他环境因素可能影响机器人的正常运行。

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机器人常见故障维修方法
1、安全停机： 首先，确保机器人和相关设备处于安全停机状态，断开电源并遵循相关的安全操作规程。
2、故障诊断： 根据机器人的故障现象，使用机器人控制系统的报警记录或故障码来进行故障诊断。检查日志、传感器数据等信息以帮助问题。
3、检查电源和电缆： 确保机器人的电源供应正常，并检查电源线和连接电缆是否良好。
4、检查传感器和执行器： 检查机器人的传感器和执行器是否正常工作。确保它们没有损坏或连接不良。
5、检查程序和控制系统： 检查机器人的程序逻辑和控制系统是否正确配置和工作。修复语法错误、逻辑错误或配置问题。
6、检查机械部件： 检查机器人的机械部件，如关节、传动系统、末端执行器等是否有松动、损坏或磨损。
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