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机械手常见故障
1、机械故障：指机械手的结构出现问题，例如关节损坏、导轨磨损、传动部件松动等。
2、电气故障：指机械手的电路出现问题，例如电机损坏、电缆接触欠佳、电源不稳定等。
3、传感器故障：指机械手的传感器出现问题，例如光电开关失灵、力传感器异常、编码器损坏等，会导致机械手没办法感知环境或者无法准确控制位置和力度。
4、控制系统故障：指机械手的控制系统出现问题，例如程序错误、通信故障、参数调整不当等。
5、软件故障：指机械手的软件出现问题，例如操作界面异常、程序崩溃、程序代码错误等。

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机械手常见故障解决办法
1、更换机械部件：对于出现机械故障的机械手，需要及时更换受损部件。例如更换关节、导轨、传动部件等。
2、更换电气部件：对于出现电气故障的机械手，需要及时更换受损电气部件。例如更换电机、电缆、等。
3、调整传感器：对于传感器故障的机械手，可以对传感器进行调整和校准，以使机械手能够正确感知环境和控制位置、力度等。
4、调整控制系统：对于控制系统故障的机械手，可以重新调整控制参数、校准编码器等等，以确保机械手能够按照预期执行任务。
5、升级软件：对于软件故障的机械手，可以对程序进行升级或重新编写，以避免程序崩溃或代码错误等问题。
6、加强维护：为了避免机械手出现故障，需要定期对机械手进行维护和保养，及时排查问题并加以解决，***机械手的正常工作。
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ABB汽车工业机器手当询问汽车行业使用的工业机器手时，如果一个名字一遍又一遍地出现，不要感到惊讶——ABB汽车工业机器手。自1970年代以来，ABBRobotics一直在推出用于多种不同用途的工业机器手，并凭借其用于为杠和其他塑料部件喷漆的汽车喷漆工业机器手真正跳入了1980年代中期的汽车工业自动化热潮。然而，在涉及到喷漆时，它不仅仅是关于喷漆。ABB的汽车工业机器手。1990年，ABB也开始专注点焊，并在美国汽车行业获得强劲增长，1994年通过收购为法国汽车行业的增长奠定了基础。尽管该公司在过去的二十年中已经扩展到其他行业，但他们仍然凭借ABB工业机器手在汽车行业拥有强大的控制力。ABB汽车工业机器手系统不再只是涂漆杠和点焊汽车框架。
卡内基梅隆大学，iRobot，并且更多的公司已经能够将他们的机械手集成到他们的在家工作中，在某些情况下，工程师们像往常一样继续他们的机械手开发，然而，在许多情况下，他们将机械手融入日常生活，与，儿童和家庭活动互动。 使用RoboDKAPI从RaspberryPi自动驱动机械手，充分利用RoboDK和RaspberryPi的方法是亲身体验它们并亲自，上面提到的谁将使用RaspberryPi+RoboDKAs。
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