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并与KCP手动编程单元一起操作，该控制器为标准DeviceNet和CAN提供可选的INTERBUS功能，KUKAKR和KUKAKRCompact控制器是KUKA目前提供的更新型和最智能的控制器。

如今，它们比过去更实惠，并且很容易在现有生产线中实施。工业机器手去毛刺的一个主要好处是工业机器手也可以用于其他任务。它非常灵活。为了快速、、的去毛刺工艺，工业机器手是。大限度地减少熔体-工业机器手塑料去毛刺没有排除任何材料产生毛刺的可能性，但塑料让去毛刺工具物有所值。由于芯片重新焊接，塑料在去毛刺时提出了相当大的挑战。如果刀具变钝或主轴速度和/或进给不正确，与去毛刺相关的高温会促使去除的切屑熔化并焊接到刀具或工件上。因此，在对塑料进行去毛刺时，去毛刺工具的进给速度通常会更高，以尽量减少这种现象。塑料在吹塑成型后冷却时也有收缩的趋势。由于塑料正在收缩和冷却，因此可能必须在零件上进行切割，边缘需要去毛刺。
在下面的中告诉我们，或加入LinkedIn，Twitter，Facebook，Instagram或RoboDK论坛中的讨论，在Facebook上分享在Twitter上分享在Linkedin上分享ShareTweetShare[标签:标题]这意味着也可以使用您可以想象和构建的任何末端执行器。 该软件提供算法(预先计划和/或实时)，使工业机械手能够适应不同的产品，不同的对齐方式，托盘平衡，混合托盘布置，以及任何计划外的更改(这是实时软件选项介入的地方)，[一些软件选项包括FanucROBOGUIDEHandlingPRO。 占用更少的空间，FanucRoboticsM-1iA是独特的多肢[蜘蛛工业机械手"的一个很好的例子，可用于有效地执行拾取和放置操作，FanucM-1iA的独特构造使其能够以***速度和0.2毫米的可重复性巧妙地处理大量不同的产品。
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机械手控制柜无法启动原因
1、电源问题：如果电源供应不足、插头插口松动、电路开关故障等，都会影响机械手控制柜的启动。
2、电缆连接问题：机械手控制柜需要与外部设备进行连接，如果连接不上或连接不牢固，就会导致机械手控制柜无法启动。
3、控制故障：机械手控制发生故障也会导致机械手控制柜无法启动。
4、电容器问题：机械手控制柜中的电容器如果出现故障，也会影响机械手控制柜的启动。
5、保护装置触发：在机械手控制柜中，通常会设置各种保护装置，如短路保护、过载保护等。如果这些保护装置触发，就会导致机械手控制柜无动
这种新功能使您可以在使用此类机械手时轻松反转任何轴，SCARA机械手用于各种应用，例如取放，组装和分拣，对于此类应用程序，能够在任务的方向上轻松定义轴是很有用的，例如，倒装SCARA机械手时可以翻转最终轴。 图表，零件清单和分步指南使RobotProNX变得非常用户友好，有了笔记本电脑，RobotProNX甚至是便携的，1，故障排除:当错误代码弹出或警报响起时，了解如何使用RobotProNX故障排除软件采取措施。

工业机器手，包括那些与人类工人携手工作的工业机器手，已经配备了扭矩和力帮助工业机器手测量移动它们所承载的外部负载所需的压力和力的传感器。这不仅有助于使工业机器手的运动更加可预测，但这也意味着工业机器手更准确、更地为制造商工作，从而提高了生产线的整体生产力。工业机器手外部负载的准确测量还提高了系统的多功能性，使其能够适应许多不同的负载形状、大小和公差。这些系统与扭矩和力传感器一起提高了工业机器手在移动外部负载时的运动和力的可预测性还具有用于外部负载和运动的触摸传感器，这使它们能够在其空间中更安全地操作。如果有物体进入其运动路径，触摸传感器允许工业机器手在外部承载负载时停止。这提高了商店的安全水，因为以运行的工业机器手可以以足够的力量移动到杀死进入其工作区的人类工人。
另一方面，如果您想将机械手周围的所有其他机器添加到您的模拟中，即使机械手从不与这些机器交互，这是一个不必要的复杂程度，应该避免，在最近的RoboDK更新中，我们增加了对更大，更复杂的项目文件的支持，但是。

Facebook，Instagram或RoboDK论坛中的讨论，另外，请查看我们广泛的并订阅RoboDKYouTube频道在Facebook上分享在Twitter上分享在Linkedin上分享TweetShare[标签:标题]帮助您变得更加灵活。 Fanuc，Nachi或Panasonic工业机械手-很可能会使用VIGO润滑脂(部件A98L#16KG)，这种相对较新的工业机械手齿轮润滑剂现在用于新工业机械手上的Nabtesco减速齿轮，较旧的工业机械手模型仍将依赖MolyWhite。
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机械手控制柜无法启动维修
1、检查电源是否稳定，插头插口是否牢固，电路开关是否正常，或者更换电源。
2、检查电缆连接是否完好，重新插拔电缆确保连接牢固。
3、进行故障排除检测，检查控制是否损坏，如果发现控制故障，需要更换或修理。
4、检查电容器是否正常，如果电容器损坏，需要更换或维修。
5、保护装置是否触发，如果触发了，需要查找原因并进行相应维修。
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潜在的工业机器手购买者必须考虑预算。预算限制将确定要购买的工业机器手制造商以及是否应考虑新的或保养的二手工业机器手。如何选择合适的工业机器手的一个很好的例子是伊利诺伊州马克的MennieMachineCompany。MennieMachineCompany专门为汽车和建筑市场提供高质量的机加工铸件和锻件。Mennie决定将其生产自动化是因为它具有相对较重且笨拙的部件，这些部件是自动化的理想候选者。在选择工业机器手类型时，Mennie's必须考虑几个因素。首先，他们必须确定工业机器手需要到达多远、需要如何移动以及必须拾取或处理什么。其次，他们必须确定他们是否有足够的空间让工业机器手能够移动，甚至是否可以按照Mennie的需要进行安装。

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